Die GPS-Software von SiRFstarII (GSW2) wird in einer Mischung von Quellen- und Objektformaten ausgeliefert. Der gesamte Hardware-Schnittstellen-Code, der für die Initialisierung und Generierung von Kommunikationsmeldungen zwischen den Aufgaben erforderlich ist, wird in Quellen-Form verteilt, während die Haupt-Algorithmen zur GPS-Navigation in Objektform zur Auslieferung kommen.

• Startup-Routinen: Initialisieren die GSP2e-Register einschließlich ARM7TDMI und IOs sowie die GSW2e-Softwarestrukturen
• Interrupt Service Routine: Verarbeitet die Programmunterbrechungen von GSP2e-Zeitgeber, -Kanal und -IO
• User Interface: Ermöglicht dem Anwender vollständige Steuerung der NMEA-, SiRF- und RTCM-Protokolle oder der Schnittstelle zum gemeinsam genutzten Speicher (Shared Memory).
• Scheduler: einfache Vorrang-Task-Warteschlange, die sämtliche SiRF-Aufgaben steuert und das Hinzufügen anwenderspezifischer Aufgaben erlaubt.

• Tracker: Task mit niedriger Rate (nur 100 ms), die Satellitenmessungen sammelt.
• Receiver Manager: Modul, das Strategien zur Signalsuche, Kanalzuordnungen sowie die Navigationsaufgabe steuert.
• Navigation: Berechnet das Positionssignal aus den Messungen unter Verwendung eines 8-State-Kalman-Filters hoher Leistung.